解决USB转串口数据拆包的问题的方法。在读回调函数中,定义了一个缓冲区来存储读取的数据。当数据可用时,将其添加到缓冲区中,同时检查缓冲区中是否存在完整的数据帧。如果存在完整的数据帧,则将其传递给tty驱动缓冲区。在传递完整的数据帧后,将其从缓冲区中删除,以便存储下一个数据帧。该方法可以确保数据不会被拆分,并且只有完整的数据帧会被传递给tty驱动缓冲区。
【资料图】
数据被拆分成多个部分,每个部分之间有明显的时间间隔。这可能是由于传输速率过慢,导致数据被拆成多个部分,或者是由于数据帧之间没有使用正确的分隔符。
为了将完整的数据传递给tty驱动缓冲区,您可以使用以下方法:
1、在读回调函数中定义一个缓冲区,用于存储读取的数据。
2、当数据可用时,将其添加到缓冲区中,同时检查缓冲区中是否存在完整的数据帧。
3、如果缓冲区中存在完整的数据帧,则将其传递给tty驱动缓冲区,使用tty_flip_buffer_push函数。
4、在传递完整的数据帧后,将其从缓冲区中删除,以便存储下一个数据帧。
以下是一个可能的实现示例:
#define MAX_BUFFER_SIZE 1024
static char buffer[MAX_BUFFER_SIZE];
static int buffer_pos = 0;
void usb_serial_generic_read_bulk_callback(struct urb *urb)
{
// Check for errors and handle them
if (urb->status) {
return;
}
// Get the received data and its length
char *data = urb->transfer_buffer;
int len = urb->actual_length;
// Add the received data to the buffer
memcpy(buffer + buffer_pos, data, len);
buffer_pos += len;
// Check if there is a complete data frame in the buffer
int i = 0;
while (i < buffer_pos) {
// Check for a complete data frame
if (buffer[i] == "<" && buffer[i + 7] == ">") {
// Copy the data frame to a new buffer
char frame[8];
memcpy(frame, buffer + i, 8);
// Pass the data frame to tty driver buffer
tty_flip_buffer_push(tty->port);
// Remove the data frame from the buffer
memmove(buffer, buffer + i + 8, buffer_pos - i - 8);
buffer_pos -= i + 8;
i = 0;
} else {
i++;
}
}
}
在这个示例中,假设数据帧以<开头,以>结尾,长度为8个字节。每当接收到一些数据时,它将添加到buffer中。然后,它将在buffer中查找完整的数据帧。如果找到了完整的数据帧,则将其传递给tty驱动缓冲区,并将其从buffer中删除。这将保证数据不会被拆分,并且只有完整的数据帧会被传递给tty驱动缓冲区。
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